hear from ～ を直訳すると「～から聞く」ですが、実際の会話では、
「～から連絡がある」
「～から便りがある」
という意味でよく使われます。
例文
Lisa
Have you heard from Tom recently?
「最近、トムから連絡あった？」
ここでの hear from Tom は、「トムについて誰かから話を聞く」という意味ではなく、トム本人から電話・メール・メッセージなどで連絡があるという意味です。
「～から聞いた」と言いたいときは？
誰かからある情報を聞いた、という場合は told me (that) ～ が使えます。
例文
Lisa
Tom told me that you were moving to London.
「トムから聞いたよ。ロンドンに引っ越すんだって。」
この場合は、トムから「あなたがロンドンに引っ越す」という情報を聞いたという意味です。
違いを覚えておこう
hear from Tom
→ トムから連絡がある
Tom told me that ～
→ トムから**～と聞いた**
似ているようですが、意味は少し違います。
Have you heard from Tom?
「トムから連絡あった？」
What did Tom tell you?
「トムはあなたに何て言ったの？」
hear from 人 = その人から連絡がある
この形で覚えておくと、会話でも使いやすい表現です。
